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融合高程可通过性分析的机器狗A*-DQN混合路径规划算法
融合高程可通过性分析的机器狗A*-DQN混合路径规划算法
A Hybrid A*-DQN Path Planning Algorithm for Quadruped Robots Integrating Elevation-Based Terrain Traversability Analysis
- 电子技术与软件工程 2026年 页码:1-8
修回:2026-07-30 ,
录用:2026-07-31
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