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融合高程可通过性分析的机器狗A*-DQN混合路径规划算法
研究论文 | 更新时间:2026-08-28
    • 融合高程可通过性分析的机器狗A*-DQN混合路径规划算法

    • A Hybrid A*-DQN Path Planning Algorithm for Quadruped Robots Integrating Elevation-Based Terrain Traversability Analysis

    • 刘洧光 ,夔国凤 ,李寒冰 ,徐晔 ,李小奇 ,贺秀伟 ,王钦
    • 电子技术与软件工程 2026年 页码:1-8
    • 修回:2026-07-30 ,

      录用:2026-07-31 ,

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