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- 摘要：本文针对传统光伏板缺陷检测方法效率低、主观性强及现有智能检测模型收敛慢、小目标识别精度不足的问题，设计并实现了一套软硬件协同的智能缺陷检测系统。系统核心采用高效实时目标检测训练框架DEIM（DETR with Improved Matching），解决了传统DETR类模型的稀疏监督与低质量匹配干扰问题，综合检测精度（AP 0.5： 0.95）达68.7%，优于YOLO系列、RTDETRv2等主流模型。硬件层面系统采用模块化分层架构，整合自制视觉检测模块、天机SR6-500P型SCARA机器人及高性能工控机，实现物料转运、图像采集与智能分拣的精准联动；软件层面基于PyQt5构建可视化交互界面，支持图片检测与相机实时检测两种模式，可精准识别12类光伏板缺陷，单块电池片检测时间小于0.5 s，相机检测帧率超15 fps，形成上料-检测-分拣-收料的闭环自动化流程，为光伏板缺陷检测提供了高效可行的工业级解决方案。关键词：光伏板缺陷检测;自动化检测;PyQt5;目标检测90|32|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：自动瞄准技术作为精准控制与目标追踪的核心支撑，在小型无人机巡检、智能安防监控、工业自动化分拣、体育训练辅助等场景中对低成本、低功耗、小型化的自动瞄准装置需求日益迫切。当前主流自动瞄准装置还存在着成本高昂和运算能力不足的限制。因此，对低成本、高精度的自动瞄准装置的研究具有重要的现实意义。本文以TI MSPM0G3507和STM32F407VGT6作为核心，分别控制自动循迹小车和瞄准模块，设计制作自行瞄准装置，有效解决了摄像头成像畸变问题，提高了动态和静态的瞄准准确度；通过采用PID算法，实现对小车运行速度和二维云台偏转角度的精准调控，提高了静态瞄准和循迹成功率。本研究的所有测试指标均优于设计要求，充分验证了装置的可靠性和技术先进性。关键词：双核心独立控制;自行瞄准装置;步进细分驱动技术;透视变换算法;PID算法59|19|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：无人机飞控系统的多功能化发展使其代码体积急剧膨胀，与微控制器（MCU）有限的片上RAM资源形成尖锐矛盾。现有静态内存布局方案因固化的代码分布，无法保障多飞行模式下所有关键任务均获得最优执行性能。为此，本文提出一种基于事件驱动的动态代码加载方法（EDLM），通过飞行模式切换等应用层事件触发，将高实时性要求的代码按需动态加载至固定的RAM执行区域，实现RAM资源的分时复用。该方法采用“异名同址”的编译链接协同设计，避免运行时地址重定位开销，并实现安全加载流程以及时序与并发约束，保障加载过程的时序确定性。实验结果表明：相较于静态分区方案，EDLM模型在定高模式下的性能提升达60.1%，而模式切换时代码加载产生的额外开销仅为0.9 ms。本文不仅为在低成本硬件上实现高性能复杂飞控提供了有效路径，更为广泛资源受限的实时系统提供了一种有效的内存管理方法。关键词：无人机飞控;事件驱动;动态代码加载;异名同址;实时系统52|11|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对老龄化社会中慢性病患者面临的用药安全挑战，本文设计并实现了一种基于树莓派的智能药盒系统。该系统以高鲁棒性身份认证与低门槛人机交互为核心，提出一种基于双模板匹配的自适应指纹识别算法，有效应对老年人因手指干燥或潮湿导致的生物特征识别困难；同时构建了基于有限状态机的轻量化语音交互模型，支持自然语言指令的快速解析与安全反馈。实验结果表明，所提指纹识别算法在干/湿手场景下的平均识别准确率达95%以上，语音意图识别总体准确率为95.0%且指令响应时间≤500 ms。本系统通过强化身份验证与交互友好性，为降低老年用户错服及误用风险提供了可行的技术路径。关键词：智能药盒;树莓派;自适应指纹识别;身份认证;语音交互;多模态33|14|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：GJB 5000B军用软件能力成熟度模型是目前国内军用软件研制需遵循的军用软件研发标准，基于GJB 5000B标准的软件设计过程可以显著提升软件设计质量和效率。本文首先介绍了GJB 5000B标准对软件设计的要求，接着详细讲述了软件体系结构设计过程与方法、软件详细设计过程与方法、软件接口设计及数据库设计方法。实践证明，基于GJB 5000B的软件设计过程，可缩短软件研制周期、提高软件质量，从而提升装备软件工程化水平。关键词：GJB 5000B;软件设计;软件体系结构设计;软件详细设计24|8|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对传统医院危急值管理中普遍存在的信息孤岛、流程脱节、传递效率低下以及监管追溯困难等问题，以国家医疗质量安全核心制度为指导，进行全面的业务流程与需求分析。采用浏览器/服务器（B/S）架构与面向服务架构（SOA）技术，基于医院信息集成平台，构建了一个整合医技科室、临床科室及管理部门的协同工作系统。该系统设计了覆盖“危急值产生→智能通知→临床接收→紧急处置→处理反馈→质控分析”的全流程闭环管理模型。其上线应用以来，打通了信息壁垒，优化了工作流程，实现了危急值管理流程的标准化、自动化和可视化。应用数据显示，门诊及住院部门危急值闭环管理完成率均达到100%，危急值通知到达时间与临床处理时间显著缩短，有效避免了因信息延迟或遗漏导致的医疗风险，提升了医疗安全水平和危急值处置效率，为医院精细化管理和智慧医院建设提供了重要的技术支撑与实践范例。关键词：危急值;闭环管理;集成平台;信息系统;流程优化19|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：随着软件规模与复杂度的日益增长，高效的软件配置管理与版本控制已成为保障软件质量的关键活动。采用传统版本校验方法处理多格式和大规模文件效率低下，且易出错。本文在考虑了成本、场景和工具普及度的前提下，提出并实践了一种基于MD5哈希算法的软件版本校验方法。首先，阐述了MD5算法的原理及其在非安全校验场景下的适用性。接着，设计了基于MD5的软件出入库管理流程，并利用Qt Creator开发了支持单文件及文件夹综合MD5码生成的校验工具，解决了批量文件版本一致性快速鉴别的难题。随后深入探讨了实践中导致MD5码变化的陷阱：可执行文件的编译不稳定性、Office等容器文件的元数据干扰以及跨操作系统传输的格式转换问题，并给出了相应的规避方法与建议。研究表明，在严格受控的流程下，MD5算法能够为软件版本提供一个稳定的数字指纹，有效确保了软件在全生命周期内的完整性与一致性。研究结论对提升软件工程中的版本管控水平具有实践指导意义，并指明了未来向更安全的哈希算法演进的方向。关键词：软件配置管理;MD5算法;软件出入库流程;实践陷阱;Qt开发工具15|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：随着数字化转型不断深入，企业级数据平台越来越普遍，它承担着的是从数据采集、清洗、转换到下发的完整加工链路。但是复杂的链路容易引起故障，涉及数据库、调度系统、数据加工和接口服务等各个方面。单点监控很难准确地找到问题的根源，加大了故障诊断的成本，并且会威胁到业务的稳定。本文设计并且实现了一个面向企业级数据平台的故障分析系统。该系统包含系统监控、数据血缘图谱、数据质量评估、告警机制、故障分析和运维知识库等几个部分，形成一个发现、定位、告警、追溯、响应的闭环流程，并用可视化的方式展示完整的链路，自动识别系统及数据级的异常，生成结构化的诊断报告并给出自动的解决方案。另外系统留有大语言模型（Large Language Model，LLM）接口，并集成了检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，RAG）和增量学习的能力，给以后智能运维的扩展提供帮助。该系统可以大幅度提高故障定位的速度和准确率，对创建智能、高效、可扩展的数据运维平台有重要的参考价值。关键词：数据运维;故障分析;数据血缘;数据质量;运维知识库27|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：系统以STM32高性能微控制器为主控模块，集成语音识别模块、ESP8266 WiFi模块及多种传感器采集模块，实现了对灯光、窗帘、风扇和加湿器等常用家电的本地语音精准控制与远程状态监控。用户通过语音指令即可便捷管理家居环境。系统可根据预设的温湿度、烟雾浓度及光照强度阈值自动触发报警，并相应调整环境。此外，依托机智云平台，用户也能使用手机APP进行远程监控，有效提升了家居生活的质量。关键词：STM32微控制器;ESP8266 WiFi模块;传感器;语音识别;机智云平台46|12|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：随着自动化设备、机器视觉等领域的高速发展，对工业相机的小型化以及低成本的要求越来越高。本文提出了一种基于FPGA的工业相机的软硬件设计方案。在硬件电路上以FPGA芯片为核心器件，搭载CMOS图像传感器实现图像采集、DDR3芯片实现数据存储、千兆以太网收发器实现数据传输。在软件上通过模块化设计实现图像传感器的配置、DDR3数据交互、UDP协议传输，并设计上位机实现图像显示。该设计可以实现较高清晰度图像的采集显示，其小型化和灵活性的特点还可广泛应用于各种自动化设备、机器视觉等产品中，具有较高的实用价值。关键词：FPGA;工业相机;图像传感器;DDR3;UDP24|11|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：本文设计了一种3 MHz～30 MHz小型化竖笼天线，天线体高度15 m，最大笼径6 m，利用矩量法对天线进行了电气性能计算和优化，利用改进实频法进行了天线馈电端口的匹配网络设计，并实际制作安装了一副天线，经过理论仿真和实际测试，天线全频段驻波比小于2.5，可以和宽带收发信机良好匹配，实现了天线的宽带化，同时针对楼顶等受限空间场景下天线的抗风能力进行了仿真计算，可充分满足实际工程应用的抗风要求。关键词：小型化;竖笼天线;宽带化9|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：本文对比分析了当前RTC（Real-Time Clock）电路的三种主要校准方法，提出了数字校准与算法校准相结合的方法。在此基础上，本文设计了基于微控制器（Micro Controller Unit，MCU）的RTC周期自校准电路。这种设计直接使用MCU内部的RTC模块，无需专用的RTC芯片。该设计在有外部标准时间输入的情况下，可以自动完成RTC模块校时、校时固定时延补偿以及守时误差系数提取。在守时过程中，电路可周期性地对RTC进行自动校准。通过对比测试表明，经过周期自校准的RTC时钟具有较高的守时精度。该设计守时精度高，使用灵活，成本低廉，具有较高的实用价值。关键词：微控制器;RTC时钟;周期自校准;守时误差8|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对航天载荷主动热控实施及环境试验阶段对热控回路阻值与绝缘电阻的现场检测需求，本研究设计研制了一款便携式热控回路检测仪。该仪器采用阻值检测与绝缘测试一体化设计，基于便携式硬件架构并配合可视化人机界面，实现航天载荷复杂热控回路的快速检测，有效解决了传统万用表手动检测效率低、易漏检的问题。检测仪采用锂电池供电，以串口屏为主机，单片机为核心控制器，并通过模拟开关矩阵实现测量通道的灵活映射。检测仪支持线表的编辑、存储与调用，最多可对128个加热回路进行自动化快速测量。目前，该检测仪已成功应用于多款航天载荷的热控检测环节，显著提升了检测效率与检测工作的智能化水平，为航天载荷热控系统的实施质量与运行安全提供了技术支撑。关键词：航天载荷;热控回路;阻值测量;绝缘检测;线表编辑9|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对设备模拟训练系统数据整合难度大、评估标准规范不统一的问题，本文研究了基于离散化数据层次分析的设备模拟训练系统，模块化设计数据收集功能，离散化数据处理统一数据格式，层次化设计评估体系，并设计实现了动态链接库技术和实时仿真监控技术，进而实现了设备模拟数据与过程场景数据的规范化采集和学员能力的精确画像，该系统能够提升训练评估的准确性与系统扩展性、适应性，满足大规模、高强度、实战化训练需求，并能提升学员的实操能力水平。关键词：数据离散化;层次分析;模拟训练;能力评估12|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：航迹预测是空中交通管理领域的一项核心技术，通过对飞行器未来一段时间的三维位置进行有效预测，能够显著减少飞行路径的不确定性。这一技术对于预防飞行器间的潜在冲突、保障航空运输的安全运行发挥着至关重要的作用。多步航迹预测同时可以为飞行计划和调度提供支持，缓解空管系统在运行高峰期的压力。本文提出了一种实现飞行器航迹多步预测的ESGA-N-BEATS模型，其采用分别构建经度、纬度和高度ESGA-N-BEATS预测模型的策略来实现对航迹的预测。模型采用的数据来源于空管系统在某一时间段实际接收到的民航客机ADS-B航迹数据。并搭建了序列数据划分模型，对航迹数据按照序列到序列的预测要求进行训练集和测试集的划分。将LSTM和GRU作为ESGA-N-BEATS的预测对比模型，3种模型按照时间序列对同一航迹数据集的三维位置进行仿真预测实验。仿真实验结果证明，ESGA-N-BEATS模型得到的经度、纬度和高度预测结果具有较小的误差值。根据3种模型预测得到的经度、纬度和高度，按照时间序列构建了预测航迹，将真实航迹和预测航迹进行对比，结果证明ESGA-N-BEATS模型得到的预测航迹和真实航迹之间的拟合程度较高。关键词：多步航迹预测;ESGA优化算法;N-BEATS模型14|8|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：新线验收工作高度依赖验收技术规范，当前存在规范异构零散、手工查阅烦琐易漏、习得周期长等局限性，为此，本文提出并构建了基于混合检索增强生成的新建铁路信息工程验收知识问答模型，创新性地融合了稀疏-稠密并行检索架构，并针对性设计了面向新线验收领域的结构化提示词，进一步保障了答案的精确性与可溯源性。在信息工程验收场景基本覆盖的测试问题集上，本模型能实现规范条款的精准定位，且能对“机房接地验收”等复杂工程场景提供步骤清晰、参数准确、引用规范明确的结构化回答，具备一线应用价值，为铁路工程建设规范知识的数智化应用提供了有效解决方案。关键词：大语言模型;混合检索增强生成;提示词工程;知识问答;新线验收;信息工程9|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对水利水电工程中多元异构水文信息传输存在跨层交互效能瓶颈、通信协议栈互操作低效等问题，本文提出了一套创新性的解决方案，即水利水电工程水文信息通信网络的异构跨层传输。本文首先定义了水文业务特征，然后以该特征为基础构建基于自适应协议栈映射的异构数据预期效用函数，在该函数下将整个异构网络传输域视为一个可调度的资源池，并通过多目标约束优化实现面向业务需求的水文信息通信网络异构跨层传输。实验应用表明，利用本文方法可以实现对传输的水文物理维度信息的可视化，危急告警接近100%成功传输，周期遥测保持了较高完整率，非紧急业务亦获得了最低保障，在传输效率方面均表现较好。关键词：水利水电工程;通信网络;跨层传输;异构;水文信息10|6|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对现有政务服务平台存在信息不互通、响应时间长、无法实现智慧交互等问题，提出基于DeepSeek-City和本地知识库相结合的智慧政务服务平台架构，并采用知识蒸馏技术对DeepSeek-City进行模型轻量化处理和政务知识图谱构建，该系统实现了对多源异构数据的统一表示及有效检索。仿真测试表明：该系统针对政策解读以及工单派发两个典型应用场景的准确率可达92.3%，平均响应时间在1.2 s内，可以支撑每天200万请求量级的服务调用。证明本文方法适用于数字政府智能化升级方向探索，可有效辅助政务服务智能化升级发展。关键词：知识蒸馏技术;DeepSeek-City模型;本地知识库;智能政务服务系统26|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对薄膜电路中TaN薄膜方阻值一致性对器件性能的关键影响，本文通过调控溅射功率、溅射气压、气体配比及工装移动速度等多个核心变量，开展溅射工艺多参数协同优化研究，采用四探针方阻测试仪进行多点位多批次表征，并系统分析各工艺参数对薄膜方阻均匀性的综合影响规律。同时，进行了多轮次试验。结果表明，当溅射气压为5 mTorr、溅射功率为1 000 W、N2/Ar配比为3∶100、工装移动速度为30 cm/min时，TaN薄膜片内方阻值片内所有测量点的波动范围为-4.3%~4.45%，同批次不同方片间的波动范围为-3.74%~3.09%，不同批次方片间波动范围为-2.1%~1.89%。该研究为高精度TaN薄膜电路的规模化制备提供了关键技术支撑与工艺参考。关键词：TaN薄膜;溅射;方阻值;电阻精度;批次一致性;均匀性12|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：针对火电厂同期并网过程中存在的频相失配、调门响应滞后、逆功率跳闸等问题，以冯营电力公司机组为研究对象，提出基于模糊自适应PID的控制逻辑优化方案。通过增设并网前馈控制、优化导前角计算模型、构建多重闭锁机制，实现电压、频率、相位的协同调控。实验验证表明，优化后并网平均时间从8.7 s缩短至3.2 s，电压偏差≤ ± 2%，频率差≤ ± 0.1 Hz，逆功率保护动作率降至0，满足GB/T 14285—2023标准要求。该方案已成功应用于机组DEH升级改造工程，为火电厂并网效率提升提供了实用技术参考。关键词：同期并网装置;控制逻辑优化;模糊PID;并网效率;DEH系统12|6|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
- 摘要：水利水电工程应急通信面对极端灾害条件时，难以适应动态变化，导致应急通信资源分配方案难以确定优先级，无法优先分配应急资源，进而引发资源吞吐量低、丢包率高等现象。为此，本文提出水利水电工程应急通信资源多因子优先级分配方案。该方案构建了优先级因子体系，依据各因素的权重开展层次总排序，明确各应急通信资源分配方案的优先级；将所有参与资源分配的通信任务按照其综合优先级从高到低进行排序，选择高优先级任务进行优先资源分配。测试结果表明，本文方法的吞吐量始终维持在1 000 Mbps以上，丢包率始终稳定控制在较低水平，未超过4%，确保了应急通信数据的可靠传输，为工程应急决策提供了通信保障。关键词：水利水电工程;通信资源;多因子;优先级;分配12|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
研究论文
- 摘要：算力产业建设及跨中心算力互联互通已成为近年来的热点。算力产业涉及诸多层面，其中跨中心算力调度是承上启下的重中之重，当前面临如何实现智能化、精准化、自动化调度，以及支撑不同类型算力用户简单、快速完成调度的难题。为解决该难题，以智能调度引擎、调度智能体等技术为核心的多模调度系统成为关键。本文整体研究了一种面向多类用户、基于业务需求拆解、调度智能体等多种受理和调度模式的一体化算力智能调度系统，重点展示了其在多样化算力需求下可提供多模调度的创新能力。关键词：多模;跨中心;业务需求拆解;调度智能体23|8|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-06-17
综述
