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- 摘要：物联网终端的应用已经逐步与现代科技相融合，针对当前物联网设备在生产作业环境中存在单机数据接入量过低、数据采集处理和解析难度大等问题，本研究以Java NIO为核心，采用多线程与缓存融合技术，研究出了一款终端接入稳定、接入量大、数据处理高效的北斗物联网终端数据采集的高性能网关。根据终端数据采集的功能要求和作业环境，对物联网设备作业实时监控，并对终端进行接入、鉴权、注销，对终端数据进行采集、解析、预处理和储存。经测试，本网关在内存占用率、CPU利用率等方面能合理利用系统资源，单节点部署可高效接入2万多终端，并发功能表现突出且数据传输稳定，各方面均能满足设计要求，终端数据采集、解析、预处理和储存功能可靠稳定。关键词：物联网终端;数据采集;实时通信;系统实现85|20|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：为解决电力巡检无人机在面对复杂环境下姿态控制鲁棒性不足的问题，本文基于PyBullet平台开展仿真实验，重点研究ADRC（Active Disturbance Rejection Control）和PID（Proportional-Integral-Derivative）技术在四旋翼无人机抗风扰控制方面的控制效果。实验发现，ADRC技术在无人机抗风扰姿态控制中更具优势，该技术通过ESO（Extended State Observer）对风扰的实时估计补偿及非线性反馈机制，消除了传统PID技术在风速超过临界阈值时出现的振荡失稳现象；同时，ADRC技术的控制信号平滑无颤振，且能耗较PID更低。实验表明，ADRC技术具有更好的鲁棒性和能效比，在无人机电力巡检面临复杂环境时具有较好的应用价值。关键词：电力巡检无人机;PyBullet;抗风扰;姿态控制;ADRC35|13|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：本研究基于CTA影像构建颅内动脉瘤破裂风险的机器学习模型，辨识关键预测因子并评估其临床决策价值，为精准风险评估提供可操作工具。纳入牡丹江医科大学附属红旗医院2023年8月—2024年11月的103例颅内动脉瘤患者（破裂59例，未破裂44例）。采用MIMICS进行三维重建，提取59项形态学特征。使用AutoGluon按8∶2随机划分训练/验证集，构建XGBoost、CatBoost与NeuralNetFastAI 3类集成模型；以准确率、敏感性、特异性、AUC‑ROC、AUC‑PR、Brier评分评估模型，并以决策曲线分析（DCA）考察潜在净效益；用SHAP进行模型解释。统计分析在SPSS 27.0完成：计数资料用卡方检验；计量资料正态用t检验，非正态用Mann‑Whitney U检验；双侧P<0.05为显著。基线比较显示，破裂组在多项管径相关形态学参数上更为异常，例如血管直径（2.69±0.84和2.06±0.73，P<0.001）、动脉平均半径、最小/最大直径（均P<0.05）。3类模型AUC‑ROC为0.769~0.774；其中NeuralNetFastAI_BAG_L1综合表现最佳（准确率为74.2%，敏感性与精确率各为77.8%，特异性为69.2%，F1为77.8%）。XGBoost_BAG_L1校准度较优（Brier=0.192）。SHAP提示血管直径、椭球中半轴及最大扭曲度为核心特征，且直径与椭球中半轴存在显著交互。实践表明，以CTA形态学为基础的机器学习模型能实现对动脉瘤破裂风险的有效判别与解释；NeuralNetFastAI_BAG_L1在判别与阈值相关指标上更均衡。血管直径、椭球中半轴和最大扭曲度是关键因子，其交互为个体化风险分层提供了依据。建议在多中心、大样本中开展外部验证，并结合血流动力学信息以提升临床可迁移性。关键词：颅内动脉瘤;破裂风险;机器学习;CTA影像;形态学特征;SHAP可解释性分析34|13|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：传统BP神经网络控制器算法存在漂移导致的模型失配、权值震荡、局部收敛等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种动态双衰减和量化梯度扰动的BP神经网络控制器，实现了自适应逼近非线性系统模型；采用动态衰减系数组件中的动量优化器驱动网络，根据当前训练误差曲线的方向与步长，实时改变训练步长、加速训练进程，并抑制不合理的权值跳跃问题，同时，增加一个基于量化器输出的一维量化离散值模块动态控制网络，对神经单元输出值作周期性的量化梯度扰动，利用闭合回路不断获得闭环反馈量化离散梯度修正量，避免算法在搜索最优解时跳入局部陷落的问题。最后，通过设计不等式约束，将系统的执行机构和控制部件进行合理的硬物理边界限制引入系统最优调节过程中。仿真结果表明，本文提出的动态双衰减及量化梯度扰动BP神经网络控制器具有较好的控制效果和较强的鲁棒性。关键词：非线性系统;模型参考自适应控制;BP神经网络;动态双衰减率动量优化机制;量化梯度扰动策略26|8|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对电路探究中未知模型建模、信号处理及滤波器分析需求，本文设计实现基于单片机与现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）协同控制的电路探究装置。装置含有源二阶RC低通滤波器、串口屏、单片机及模拟数字转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）、数字模拟转换器（Digital-to-Analog Converter，DAC）模块，采用“单片机算参交互+FPGA信号处理”架构，平衡灵活性与实时性。系统通过FPGA的直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesis，DDS）生成可调正弦波，采用最小均方（Least Mean Square，LMS）自适应滤波拟合未知模型频响，完成滤波器识别与同频同相锁定；已知模型经参数优化，传递函数匹配题目要求。实验显示，装置信号精度及拟合效果优异，全指标达标且误差小，验证方案有效。关键词：LMS自适应滤波;直接数字频率合成;有源二阶RC低通滤波器;现场可编程门阵列;电路探究装置37|13|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对传统正弦波振荡理论在起振、平衡和稳定条件论证上的不足，本文建立包含非线性放大器和线性稳定反馈网络的闭环系统模型，按照根轨迹的思路，将描述函数和伯德图结合，较为严谨地推导环路产生正弦信号的条件，对现有振荡条件进行补充和完善，并应用于反相器晶振电路的分析。结果表明，在谐振频率处，环路增益的数值过大可能导致信号严重失真甚至无法起振，而环路增益的辐角变化率为负值与频率稳定性无关。给出的自激振荡条件较为简明直观，对于正弦波振荡器的设计具有普遍指导意义。关键词：正弦波振荡器;振荡条件;环路增益;反相器晶振电路11|8|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对资源受限嵌入式设备对高精度、低延迟三角函数计算的需求，本文提出了一种基于二阶多项式逼近的定点数正弦函数优化算法。该算法融合查表法与多项式插值，通过角度归约与对称性将输入角度映射至第一象限，使用256点预存正弦表，并采用优化的二阶切比雪夫多项式进行插值计算。通过将泰勒展开式中的系数π替换为特定有理数3 294 195/220和3 217/224，将泰勒多项式转换为切比雪夫多项式，从而在减少运算量的同时，提升计算精度。在STM32F4单片机上的测试结果表明：C语言函数仅需390个时钟周期（2.32 μs@168 MHz），汇编优化版本仅需160个周期（0.95 μs），最大误差低于2×10
- 摘要：在企业数字化进程中，权限能力中心是企业业务中心的核心基础模块，本文基于RBAC模型的权限能力中心系统实现专注于权限管理领域，提供功能与数据权限管理、角色管理、用户授权、鉴权等一系列能力。本系统通过对用户访问请求进行鉴权，有效防止无权限或越权操作；通过限制数据访问范围，防范数据泄露风险，从而确保企业信息系统的安全性与合规性。同时本系统设计并实现了一套支持多租户、可扩展的权限管理体系，涵盖资源同步、权限建模、角色授权、实时鉴权等关键功能，并结合实际测试验证了其在功能完备性、性能表现及系统安全性方面的有效性。关键词：访问控制列表;系统安全;微服务;RBAC14|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对目前医院生殖医学诊疗效率和数据管理能力低下等问题，从分析生殖中心信息系统现状入手，在分析数据接口、身份核验、网络安全等核心技术的基础上，本文提出了一体化生殖医学中心信息系统。分别对功能设计、架构设计和系统实现等方面进行了论述，重点介绍了生殖周期管理和实验室流程管控部分功能。效益分析表明，一体化系统显著提升了生殖中心的工作效率和患者服务质量。关键词：一体化;生殖医学;流程优化;生殖周期管理;医疗信息化建设19|12|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对现有的雷达外推方法在利用信息方面的不足，本文提出了一种融合多源数据的深度学习模型——MSDF-UNet。在传统的U-Net架构的基础上，本研究将网络扩展为双分支输入：雷达分支和自动站分支，分别用于提取雷达反射率特征和自动气象站的降水观测数据特征。在编码阶段，自动站分支提取的特征通过特征融合模块与雷达分支提取的特征进行融合，融合后的信息进一步送入解码器，用于实现雷达回波预测。此外，还引入了MaxViT作为转换器，作为编码器和解码器之间的连接部分，以建模长程依赖并强化关键特征的全局表征能力。实验结果表明，相较于原始U-Net，本文提出的MSDF-UNet在CSI（Critical Success Index）等关键评价指标上均获得了最佳结果，验证了其在短临雷达外推任务中的优势，并且消融实验也证明了本文提出的每一个模块均有利于模型能力的提升。关键词：深度学习;雷达外推;多源数据;数据融合;双分支;短临预报14|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：构建信息化项目软件质量管理过程提升体系，可以提高质量管理的效率和效益，助力企业高质量发展。本文通过信息化项目软件全生命周期各阶段的质量管理活动，构建了一套可操作性强的软件质量管理体系，坚持问题导向，优化管理流程，有效提升软件质量管理水平和质量保证能力。实践证明，该体系各个里程碑节点质量管理活动明确，通过层层压实责任和实时质量监督，明显改善了信息化项目软件研制质量、成本、进度等测量目标，全面保证了信息化项目软件质量。关键词：信息化项目;软件质量管理;软件全生命周期;质量管理活动14|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：本研究通过FEKO电磁场仿真分析软件，分析了不同地网条件下短波垂直极化天线的增益、输入阻抗、方向图等性能，为该种形式的短波天线地网设计和实施提供参考。研究结果表明，不同的地网栅格形状、栅格间距，对天线的性能尤其是增益有着明显的影响，采用适当间距的平行线栅格地网形式，可在保持天线性能相当的情况下，带来接近50%的经费缩减。在实际工程设计中，应结合系统性能指标要求和项目经费选择适合的地网铺设方式。关键词：地网栅格;短波垂直天线;增益;输入阻抗;经费缩减11|11|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：为了解决滚动轴承难以准确预测剩余寿命的问题，本文提出一种基于长短时记忆（Long Short-Term Memory，LSTM）的循环神经网络模型的轴承剩余寿命预测方法，结合分类选择加权特征融合方法为滚动轴承的状态监测筛选出最佳的衡量指标。首先，计算出滚动轴承整个寿命周期内的时域、频域和时频域等特征集，采用K分类和高相关滤波的方法从特征集中筛选出最优特征集；其次，进行分类选择加权特征融合，融合的结果作为反映该滚动轴承整个生命周期退化的特征指标；最后，以最优特征集作为预测模型的输入特征来实现对轴承故障的预测，利用轴承加速寿命实验数据对提出的方法进行验证，并将预测结果和支持向量回归（Support Vector Regression，SVR）模型的预测结果进行比较，结果表明该方法对滚动轴承的剩余寿命预测更加准确。关键词：滚动轴承;特征融合;长短时记忆网络;剩余寿命14|11|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：随着半导体集成技术、射频系统集成的发展，微波组件产品体积小型化和设计模块化的需求显得尤为重要。数字信号处理系统是微波组件类产品中不可缺少的功能模块之一，既要实现组件类产品的外部接口和内部数据处理功能，又要满足高可靠性的小型模块化设计需求。本文针对现有模块化设计实现方法中所存在的实现工艺复杂、生产成本高、周期长等缺点，介绍了一种半圆过孔垂直互联PCB结构的成品电路二次封装模块化设计方法，该设计既解决了成本及周期问题，又实现了小型化、模块化的目标。实际使用表明，数字信号处理系统模块对组件类产品的生产周期和可靠性有了很大提高，并具有通用性。关键词：微波组件;数字信号处理;系统模块;模块化;通用性13|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：光纤陀螺作为新一代导弹飞行姿态控制及惯性导航用核心传感器，对其小型化的要求日益苛刻，但体积越小应力影响就相对越明显，其全温极差就比较突出。光纤陀螺全温极差补偿方式可以分为硬件补偿和软件补偿，硬件补偿方法通常会使系统更加复杂，但其补偿精度较高，软件补偿方法对系统要求不高，易于实现，适用于精度不高的环境。本文所提出的设计采用软件仿真和实验验证技术，通过对光纤陀螺的实验测量，获取大量的试验数据，来调整模型的输入参数，对全温极差有很大提高。在优化产品返修性和总体环境设计接口适配性的前提下，产品全温极差可控制在5 o/h以内，抗温度冲击和环境适应性优异。本文提出了光纤陀螺温度补偿数据分段设计模型，并通过嵌入式设计思路，采用具有flash工艺的A3P250作为处理芯片，对光纤陀螺进行数据采集与处理，大大提高了系统的实时性和可移植性，并减轻了上位机的计算。本设计已通过软件调试和产品级验证测试，该解决方案可以灵活地应用于其他惯性产品的温度补偿设计中。关键词：光纤陀螺;小型化;全温极差补偿;嵌入式11|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：以某地铁信号改造线为例，针对目前信号系统运营维护存在的问题，本文研究设计了轨道交通运维系统设备远程重启控制单元。基于2取2安全输出的电路设计，通过硬件的安全控制电路设计、双断模式驱动、基于动态信息判断的状态采集，以及故障-安全性采集软件设计，使用该单元控制继电器的接点对I、II系主机的独立24 V工作电源进行切断或恢复，实现信号系统支持通过部署在维护中心的控制终端向指定的信号系统设备下发单电源或双电源重启命令，以达到快速恢复故障的效果。为提高城市轨道交通信号运维效率、保障运营安全提供参考。关键词：远程重启;轨道交通;运维系统;控制单元13|9|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：为应对民机装配来料检验环节面临的来料种类和数量繁多、检验流程复杂、合规要求严苛等挑战，本文设计并实现了一套面向民用飞机装配的来料检验系统。该系统依托元数据驱动思想，构建动态参数配置、自动任务计算以及参数化接口集成方法，有效提升了来料检验的自动化水平和效率。同时，系统的基础配置模块、母本管理模块以及检验执行模块等功能模块的实现，进一步规范了来料检验流程，保障了民机装配的质量与安全。关键词：民用飞机;装配制造;来料检验;质量控制8|6|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：针对高速列车运行时不同工况条件下适应性不强、故障特征提取困难等问题，本文提出了一种基于BO-CNN的高速列车轴承故障诊断算法。首先，结合轴承故障机理将采集到的数据集进行特征分析与提取，并将轴承的故障特征转换到时频域、高阶频域，绘制二维或三维可视化图，更加直观地展示时间和空间信息；其次，搭建了多个合适的机器学习或深度学习模型并进行对比筛选，用于学习从输入特征到轴承故障类别（外圈故障、内圈故障、滚动体故障、正常状态）的映射关系。诊断模型能够有效处理源域数据中存在的严重类别不平衡问题，确保对少数类（正常状态）也具有良好的识别能力；最后，在上述步骤选定一个最优的诊断模型的基础上，结合拟合超参数优化，提升模型的计算速度和效果，并对比实验效果。关键词：故障诊断;深度学习;卷积神经网络CNN;超参数优化9|12|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：DC-DC开关变换器控制技术常采用传统脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）技术及脉冲频率调制（Pulse Frequency Modulation，PFM）技术。针对它们存在的问题，有学者提出了一种新颖的非线性控制技术——脉冲跨周调制（Pulse Skip Modulation，PSM）技术。该技术无需补偿网络设计，实现简单可靠，动态响应速度快，并且能够有效抑制电磁干扰噪声。本文分析了断续导电模式下脉冲跨周调制技术的基本原理、稳定性以及脉冲跨周数目与负载的关系，并给出了相应的仿真验证。关键词：DC-DC开关变换器;脉冲跨周调制（PSM）;非线性控制;动态响应;稳定性7|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：为降低民机机载设备成本，提高设备国产化率，针对民机机载设备软件任务数较少且为固定值的应用场景，本文提出了一种支持32个任务的民机机载设备优先级O（1）调度算法，即特殊指令查找法。本文以PowerPC为例编写了详细的民机机载设备优先级调度算法，通过对查表法和特殊指令查找法的O（1）调度算法指令数量的对比分析证明了：在任务数不大于32个的情况下，本文提出的特殊指令查找法优于查表法；民机机载设备优先级调度算法为高效的O（1）调度算法；该优先级调度算法查询功能的时间开销已经到达理论最小值。另外，民机机载设备优先级调度算法已成功应用在某型号民用大飞机机载设备上，目前实时多任务调度器已完成功能验证，正在适航取证，不久将正式运营。该优先级调度算法的应用对民机机载设备国产化有重要的推动意义和商用价值。关键词：机载设备;实时操作系统;优先级;调度算法7|7|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
- 摘要：企业数字化推进中，攒下的数据又多又杂，从数据中寻找商机和查找业务员通话是否合规等，怎么用人工智能解决这些问题成了新难题。企业每天产生大量销售通话录音，这些录音是包含核心业务逻辑和客户行为特点的重要非结构化数据资源，如何及时挖出录音里的价值，是走向智能化的重要一步。通话录音实时审核分析，传统人工抽检成本高、检查范围有限，规则匹配方法的系统维护费用高，大规模业务的合规检查需求较难满足。为解决前面解决方法产生的问题，本文提出一种融合自动语音识别与提示工程驱动大语言模型的智能化质检方法，这种方法用语音转文字模型把语音变成带时间标记和说话人角色的文字，确定话术是否规范、信息全不全、有没有合规风险等质检目标，做成结构化的提示指令，让大语言模型根据指令和通话内容，联系语义，深入分析逻辑，给出质检结果。研究实验显示，实际客服通话录音检测场景里，关键质检项识别准确率91.7%，质检一致性比人工提高38.2%，实现了从传统“人工抽查”到“AI全部自动分析”的转变，这种方法在保证检测准度和处理速度的同时，用自然语言指令把业务逻辑和技术分开，能适应不同场景，给大量非结构化语音数据的深入挖掘和价值利用提供了有效办法。关键词：录音质检;自动语音识别;大语言模型;提示词工程;智能质检8|19|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
研究论文
- 摘要：本研究提出了一种PLC工业机器人视觉的整流罩自动涂胶系统。该系统集成了西门子1200系列PLC与库卡机器人，通过融合双目视觉定位技术与非均匀有理B样条（NURBS）轨迹补偿算法，实现了涂胶轨迹精度在±0.15 mm范围内的高精度控制。为确保系统的实时数据传输与通信效率，本研究采用了Modbus-TCP和PROFINET通信协议，构建了高速实时数据链路，其传输速率高达1.2 Gbps。实验结果表明，涂胶合格率为98.7%，效率提升62%，VOC排放降低96%。该智能化解决方案为复杂曲面的涂胶作业提供了高效、精确且环保的新途径。关键词：PLC控制;机器视觉;整流罩涂胶;动态轨迹补偿;工业机器人协同13|10|0<HTML><网络PDF> <WORD> <Meta-XML>更新时间：2026-05-14
科研通信
